IB為同軸型IB系列精密伺服行星減速機速比:1-100有20多個比速可選擇;分一、二級減速傳動;精度:一級傳動精度在2-4弧分,二級傳動精度在4-5弧分等一百多種規格。技術參數: rotio/ 減速比:i=3:1~100:1Backlash/回程間隙:>2 arcminOutput torque/轉矩 ~2,000N.mFrame siez/機型號: IB042~IB220