WPL/WPF為為直角型行星減速器內部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量*,承載能力*,使用壽命長、運轉平穩,噪聲低、輸出扭矩*,速比*、效率*、性能安全的特點。技術參數: rotio/ 減速比:i=3:1~10000:1Backlash/回程間隙:>5 arcminOutput torque/轉矩 ~1,8000N.mFrame siez/機型號: WPL40/PF40~PL200/PF215