PS為同軸型行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提*結構剛性及輸出扭矩;采用3D/PORE設計分析技術,分別對螺旋齒面作齒形及導程修整,以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命;技術參數: rotio/ 減速比:i=3:1~10000:1Backlash/回程間隙:>3 arcminOutput torque/轉矩 ~16,000N.mFrame siez/機型號: PS70~PS400