行星齒輪減速機因為結構原因，單級減速*小為3，**一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數一般不超過3，但有部分*減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有*剛性、*精度(單級可做到1分以內)、*傳動效率(單級在97%-98%)、*的扭矩/體積比、終身免維護等特點。